型 号 类 型 参 数 | RC330.1-1 |
开环 | |
输出轴方向 | θX 、θY 、Z |
反馈传感器类型 | 应变片(全桥) |
θX 、θY 开环摆角(0V~150V) [mrad]±10% | ±1 |
θX 、θY 开环摆角分辨率 [µrad] | 0.05 |
θX 、θY 闭环摆角分辨率 [µrad] | 驱动电源分辨率 |
Z轴输出位移(0-150V) [μF]±10% | 50 |
空载响应频率 [KHz] | 2 |
共振频率/φ120 x 11毫米玻璃镜 [kHz ±20%] | 0.2 |
共振频率/φ120 x 11毫米铜镜子 [kHz ±20%] | 0.2 |
陶瓷输出支点与输出台面距离 [mm]±0.5 | 110 |
输出台面的转动惯量 [g • mm²] | 780 |
电容量 [μF]±20% | 4x20 |
单支动态工作电流系数 [µA/Hz˙µm]±20 | 0.8 |
机体材料 | 超硬铝 |
工作方式 | 四点支撑 |
工作温度范围 [℃] | -20~80 |
电缆长度 [m] | 5 |
电压接口连接器 | 3路单芯航插 |
传感接口连接器 | 2路4芯航插 |
重量(含电缆联接器) [Kg] | 2.5 |
注:θX、θY、Z在同时输出时不能保证**输出值,θX、θY 可以同时输出**值
驱动说明
摆台的每一轴的两个压电陶瓷的电极串联连接,在两轴压电陶瓷串联后在并连,正端接入恒定的150V电压,两轴的负端接入0V(GND),每轴两个压电陶瓷的连接端接入可调节的控制电压,通过改变连接端的控制电压可以分别实时地改变两个压电陶瓷的控制电压。当未在两个压电陶瓷的连接端接入可调节的控制电压时,两个压电陶瓷所承受的电压可以近似认为各75V电压,两个压电陶瓷同时沿一个方向产生形变。当在两个压电陶瓷的连接端接入可调节的控制电压且控制电压为0V时,其中一支连恒定150V电压正端的压电陶瓷所承受的电压为150V,该压电陶瓷发生伸长的变化,另一个连恒定0V电压负端(地端)的压电陶瓷所承受的电压为0V,该压 电陶瓷发生缩短的变化。当接入两个压电陶瓷连接端的控制电压为150V时,连恒定150V电压正端的压电陶瓷所承受的电压为0V,该压电陶瓷发生缩短的变化,另一个连恒定150V电压负端(地端)的压电陶瓷所承受的电压为150V,该压电陶瓷发生伸长的变化。这种通过改变一处的控制电压,使一个压电陶瓷伸长另一个缩短或一个缩短另一个伸长的差动控制方式,可以有效地抑制压电陶瓷因工作温度变化而发生变形变化对摆镜驱动的偏转圆台的偏转影响,提高了摆台转镜的温度稳定性。