型 号 类 型 参 数 | RC124 | RC124S | RC150 | RC150S | RC150D | 注解 |
开环 | 闭环 | 开环 | 闭环 | 开环 | ||
输出轴方向 | θX | θX | θX | θX | θX | / |
反馈传感器类型 | / | SGS | / | / | / | @S |
θX 开环摆角(0V~120V) [mrad]±10% | 2.5 | 2.5 | 5 | 5 | ±5 | @XOA |
θX.闭环摆角范围 [mrad] | / | 2 | / | 4.5 | / | @XCA |
θX 开环摆角分辨率 [µrad] | 0.05 | 0.05 | 0.1 | 0.1 | 0.2 | @XOR |
θX.闭环摆角分辨率 [µrad] | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.2 | @XCR |
输出线性度 % | / | 0.2 | / | 0.2 | / | / |
精度 [µrad] | / | ±1 | / | ±1 | / | |
重复定位精度 [µrad] | / | ±3 | / | ±1 | / | |
空载响应频率 [KHz] | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
共振频率/φ15 x 4毫米玻璃镜 [kHz ±20%] | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 2.5 | 100 | |
共振频率/φ15 x 4毫米铜镜子 [kHz ±20%] | 2.2 | 2.2 | 2.2 | 2.2 | ±3.5 | |
陶瓷输出支点与输出台面距离 [mm]±0.5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 10 | |
输出台面的转动惯量 [g • mm²] | 230 | 230 | 310 | 310 | 450 | |
电容量 [μF]±20% | 500 | 500 | 1000 | 1000 | 3x200 | |
动态工作电流系数 [µA/Hz˙µm]±20 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | / | / | |
机体材料 | 铝合金/Invar | 铝合金/Invar | 铝合金/Invar | 铝合金/Invar | 合金铝/Invar | |
工作温度范围 [℃] | -20〜80 | -20〜80 | -20〜80 | -20〜80 | -20~70 | |
电缆长度 [m] | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 2 | |
电压接口连接器 | BNC | BNC | BNC | BNC | BNC | |
传感接口连接器 | / | 四芯航插 | / | 四芯航插 | / | |
重量(含电缆联接器) [Kg] | / | / | / | / | 0.05 |